1977年2月17日，中利建交。1989年10月10日，利多伊政权与台“复交”，中方随即宣布中止同利的外交关系。1993年8月10日，中利复交。1997年9月5日，泰勒政权宣布承认“两个中国”；9日，中方中止与利外交关系。2003年10月11日，中国与利过渡政府签署复交联合公报和谅解备忘录，两国恢复大使级外交关系。2004年1月12日，中国驻利比里亚大使馆重新开放。2005年8月，利比里亚全国过渡立法议会通过了奉行“一个中国”政策的法案，并于2006年10月得到利第52届立法机构的重申。

　  自2003年10月恢复双边关系以来，中利友好合作关系全面健康发展。高层交往日益频繁，政治互信不断巩固，两国之间的商务往来以及人与人，文化和军事交流取得了显著进展。

中方访利的有：国务院副总理田纪云（1984年12月）、外交部副部长田曾佩（1994年8月）、外交部部长助理吕国增（2003年11月）、外交部长李肇星（2006年1月访利并作为胡锦涛主席特使出席瑟利夫总统就职典礼）、国家主席胡锦涛（2007年2月国事访问）、商务部副部长傅自应（2010年）、中联部长王家瑞（2011年）、人力资源和社会保障部长尹蔚民（2012年1月作为胡锦涛主席特使出席瑟利夫总统连任就职典礼）、国家发展和改革委员会副主任张晓强（2012年）、中国政府非洲事务特别代表钟建华大使（2013年10月）、国家卫生和计划生育委员会副主任崔丽（2014年11月出席中国授利埃博拉诊疗中心启动仪式）、外交部长王毅（2015年8月）、国家卫生和计划生育委员会主任李斌（2018年1月访利并作为习近平主席特使赴利出席利总统就职典礼）、全国政协副主席万钢（2018年10月）、外交部中非合作论坛事务大使周欲晓（2019年7月）、全国人大常委会副委员长武维华（2019年11月）等。　

    利方访华的有：总统托尔伯特（1978年6月）、国家元首多伊（1982年5月）、国务委员会副主席克罗马（1996年）、外交部长尼梅利（2004年8月）、国防部长恰（2005年）、总统瑟利夫（2006年访华并出席中非合作论坛北京峰会、2015年11月对华进行国事访问）、执政的统一党主席克拉克（2006年3月）、国防部长萨姆凯伊（2006年9月）、司法部长莫里斯（2006年10月）、临时参议长尼纳博（2006年11月）、副总统博阿凯（2009年、2010年8月出席上海世博会利国家馆日）、众议长泰勒（2010年10月出席上海世博会中国国家馆日）、外交部长阿克雷尔（2010年）、外交部长麦金托什（2011年）、外交部长恩加富安（2012年7月出席中非合作论坛第五届部长级会议）、财政部长科内（2013年8月）、卫生和社会福利部长格温加莱（2013年8月参加中非卫生发展部长级论坛），不管部长格里斯比（2016年7月出席中非合作论坛约堡峰会协调人会议）、外交部长卡马拉（2017年11月来华出席第四届乌镇互联网大会）、利第一夫人克拉·维阿（2018年5月因私访华）、总统维阿（2018年9月来华出席中非合作论坛北京峰会）、外交部长芬德利（2019年6月来华出席中非合作论坛北京峰会成果落实协调人会议）、国务部长麦吉尔（2019年5月代表利政府赴华出席第二届“一带一路”国际合作峰会并签署了“一带一路”倡议谅解备忘录）、临时参议长阿尔伯特·切（2019年7月）等。

 随着中利关系的健康发展，两国政府和人民已经达成共识，持续稳定的双边关系符合两国的根本利益。 近年来，在习近平主席和维阿总统的领导下，两国在中非合作论坛框架下开展了全方位合作。 “一带一路”与“扶贫繁荣发展纲领”有效对接，各领域务实合作取得了丰硕成果。